وظائف التحكم
تحتوي المروحية على أربعة عناصر تحكم: التحكم الجماعي في درجة الصوت ، والتحكم في الخانق ، والتحكم المضاد للكهرباء ، والتحكم الدوري في الملعب.
عادة ما يتم العثور على التحكم الجماعي في الملعب في يد الطيار الأيسر. إنها رافعة تتحرك لأعلى ولأسفل لتغيير زاوية الملعب لشفرات الدوار الرئيسية. يؤدي رفع أو خفض عنصر التحكم في درجة الصوت إلى زيادة أو تقليل زاوية الملعب على جميع الشفرات بنفس المقدار. ستؤدي الزيادة في زاوية الملعب إلى زيادة زاوية الهجوم ، مما يؤدي إلى زيادة كل من الرفع والسحب ويؤدي إلى انخفاض عدد دورات المحرك والدوران. يحدث العكس مع انخفاض في زاوية الملعب.
نظرًا لأنه من الضروري الحفاظ على ثبات عدد الدورات في الدقيقة الدوار قدر الإمكان ، فإن التحكم في درجة الصوت الجماعي مرتبط بالخانق لزيادة الطاقة تلقائيًا عند رفع ذراع الملعب وتقليله عند خفض ذراع الملعب. وبالتالي فإن التحكم في الملعب الجماعي بمثابة التحكم الأساسي في كل من الارتفاع والقوة.
يتم استخدام التحكم في الصمام الخانق مع التحكم في حدة الصوت الجماعي وهو جزء لا يتجزأ من تجميعها. يتم التحكم في دواسة الوقود للخارج من أجل زيادة عدد الدورات في الدقيقة وداخل المحرك لتقليل عدد الدورات في الدقيقة.
أدوات التحكم المضادة للانتكاس هي دواسات مرتبطة بتشغيل آلية تغيير درجة الصوت في علبة التروس بالدوار الخلفي. يؤدي تغيير موضع الدواسة إلى تغيير زاوية ميل الدوار الخلفي لتعويض عزم الدوران. نظرًا لأن عزم الدوران يختلف مع كل تغيير في حالة الرحلة ، يتعين على الطيار تغيير موضع الدواسة وفقًا لذلك. لا يتحكم عنصر التحكم المضاد للانزلاق في اتجاه الطيران.
وقد ذكر أعلاه أن قوة الرفع / الدفع متعامدة دائمًا على مستوى دوران الدوار. يتحكم التحكم في درجة الدوران ، وهو عنصر تحكم من نوع العصا على يمين الطيار ، في اتجاه الرحلة عن طريق إمالة مستوى الدوران في الاتجاه المطلوب. يشتق المصطلح دوري من الطريقة المتسلسلة التي يتم فيها تغيير درجة كل شفرة بحيث تأخذ مسار الرحلة الضروري لإحداث التغيير في الاتجاه.
