روبوت إعادة التأهيل ، أي آلة يتم تشغيلها تلقائيًا ومصممة لتحسين حركة الأشخاص الذين يعانون من ضعف في الأداء البدني.
هناك نوعان رئيسيان من روبوتات إعادة التأهيل. النوع الأول هو روبوت مساعد يحل محل حركات الأطراف المفقودة. ومن الأمثلة على ذلك Manus ARM (المعالج الآلي المساعد) ، وهو ذراع آلي مثبت على كرسي متحرك يتم التحكم فيه باستخدام مفتاح الذقن أو جهاز إدخال آخر. وتسمى هذه العملية المعالجة عن بعد وهي شبيهة بتحكم رائد الفضاء في ذراع الروبوت للمركبة الفضائية من داخل قمرة قيادة المركبة الفضائية. الكراسي المتحركة التي تعمل بالطاقة هي مثال آخر على الروبوتات المساعدة عن بعد.
النوع الثاني من روبوت إعادة التأهيل هو روبوت العلاج ، والذي يطلق عليه أحيانًا إعادة التأهيل. أظهرت الأبحاث في علم الأعصاب أن الدماغ والنخاع الشوكي يحتفظان بقدرة ملحوظة على التكيف ، حتى بعد الإصابة ، من خلال استخدام الحركات التي تمارس. الروبوتات العلاجية هي آلات أو أدوات لمعالجي إعادة التأهيل تسمح للمرضى بأداء حركات الممارسة بمساعدة الروبوت. أول روبوت يستخدم بهذه الطريقة ، MIT-Manus ، ساعد مرضى السكتة الدماغية على الوصول عبر سطح الطاولة إذا لم يتمكنوا من أداء المهمة بأنفسهم. قام المرضى الذين تلقوا علاجًا إضافيًا من الروبوت بتحسين معدل انتعاش حركة ذراعهم. روبوت علاج آخر ، Lokomat ، يدعم وزن الشخص ويحرك الساقين في نمط المشي فوق جهاز المشي المتحرك ، بهدف إعادة تدريب الشخص على المشي بعد إصابة الحبل الشوكي أو السكتة الدماغية.
القيود المفروضة على الوظائف والتكاليف العالية قد قيدت توافر الروبوتات إعادة التأهيل. علاوة على ذلك ، فإن التحكم في ذراع الروبوت عن بعد لالتقاط زجاجة من الماء وإحضارها إلى الفم يستغرق وقتًا طويلاً ويتطلب روبوتًا باهظ الثمن. للتغلب على هذه المشكلة ، عمل المهندسون على بناء المزيد من الذكاء في أذرع الروبوت على الكراسي المتحركة. إن جعل الروبوتات تفهم الأوامر الصوتية ، والتعرف على الأشياء ، والتعامل مع الأشياء بسهولة هو مجال هام للتقدم في الروبوتات بشكل عام. يؤدي التقدم في علم الأعصاب إلى تقدم كبير في تطوير روبوتات إعادة التأهيل من خلال تمكين غرس رقائق الكمبيوتر مباشرة في الدماغ بحيث يكون كل ما يجب على المستخدم القيام به هو "التفكير" في أمر ما وسوف يقوم الروبوت بذلك. وقد أظهر الباحثون أنه يمكن تدريب القرود على تحريك ذراع آلية بهذه الطريقة فقط - من خلال التفكير وحده.
العامل المحدد الرئيسي في تطوير روبوتات إعادة التأهيل هو أن الباحثين لا يعرفون بالضبط ما يجب أن يحدث من أجل أن يتكيف الجهاز العصبي للتغلب على ضعف جسدي. العمل الجاد من قبل المريض مهم ، ولكن ماذا يجب أن يفعل الروبوت؟ يقوم الباحثون بتطوير روبوتات إعادة التأهيل التي تساعد في الحركة ، وتقاوم الحركة عندما تكون غير منسقة ، أو حتى تجعل الحركات غير منسقة في محاولة لخداع الجهاز العصبي للتكيف. تم إحراز تقدم في تطوير الهياكل الخارجية الروبوتية ، وهي أجهزة خفيفة الوزن يمكن ارتداؤها تساعد في حركة الأطراف. يمكن أن تلعب أنواع أخرى من روبوتات إعادة التأهيل دورًا في مساعدة الجهاز العصبي على تجديد الروابط العصبية المناسبة بعد الخلايا الجذعية والعلاجات الطبية الأخرى.
