معركة أوغرا، (1480) ، مواجهة غير دموية بين جيوش مسكوفي والقبيلة الذهبية ، تشير تقليديًا إلى نهاية "نير المغول" في روسيا. بحلول عام 1480 ، فقدت القبيلة الذهبية السيطرة على أجزاء كبيرة من إمبراطوريتها. توقف إيفان الثالث من موسكو عن تكريم الحشد ولم يعد يعترف به كسلطة على موسكوفي. في عام 1480 ، قاد أحمد خان ، من القبيلة الذهبية ، جيشًا إلى نهر أوغرا ، على بعد حوالي 150 ميلاً (240 كم) جنوب غرب موسكو ، وانتظر هناك لحلفائه الليتوانيين. تم رسم جيش المسكوفيت على الضفة المقابلة للنهر. واجه الجيشان بعضهما البعض ولكنهما لم يقاتلا. عندما لم يظهر الليتوانيون وتلقى أحمد كلمة تفيد بأن حلفاء إيفان قد داهموا معسكر قاعدته بالقرب من ساراي ، سحب جيشه. عاد جيش المسكوفيين إلى ديارهم. على الرغم من أن الحدث نفسه لم يكن له أهمية تذكر ، إلا أن المؤرخين المسكوفيين قاموا في وقت لاحق بتأليف حكايات فخمة حوله ، مما أدى إلى فكرة أن سكان موسكو قد حققوا نصراً عظيماً على الأوغرا وحرروا أنفسهم من الحكم المغولي.