الثدييات المشيمية، (بدون طيارين) ، أي عضو في مجموعة الثدييات يتميز بوجود المشيمة ، مما يسهل تبادل المغذيات والفضلات بين دم الأم ودم الجنين. تشمل المشيمة جميع الثدييات الحية باستثناء الجرابيات و monotremes. على الرغم من أن بعض السلطات تعتبر الجرابيات (الفوج Marsupialia) من الثدييات المشيمية ، فإن هذه الحيوانات لديها نوع أقل تطورًا وأقل كفاءة من المشيمة التي تحد من فترة الحمل. تسمح المشيمة الحقيقية للمشيمة بفترة نمو أطول ضمن حماية الرحم ، وهو عامل اعتبر أنه ساهم في النجاح التطوري للمجموعة. تظهر الأدلة الأحفورية أن أول الثدييات المشيمية تطورت منذ حوالي 163 مليون إلى 157 مليون سنة خلال العصر الجوراسي (201.3 مليون إلى حوالي 145 مليون سنة).
يصنف بعض العلماء الثدييات المشيمية في Clade Placentalia ، والتي تشمل جميع الثدييات المشيمية الحية وأجدادهم المشتركين. يحاول هذا التجمع تجنب احتمالية الارتباك المرتبط بالأدلة الأحفورية لوجود أثيريين منقرضين غير مشيميين ، والتي كانت أسلاف المشيمة المعاصرة.
